Šis sraigtinio žiedinio krumpliaračio korpusas buvo naudojamas robotų pavarų dėžėse, o spiralinės žiedinės krumpliaračiai dažniausiai naudojami su planetinėmis pavaromis ir krumpliaračių movomis. Yra trys pagrindiniai planetinės pavaros mechanizmų tipai: planetinė, saulė ir planeta. Priklausomai nuo velenų, naudojamų kaip įėjimas ir išėjimas, tipo ir režimo, yra daug pavarų skaičiaus ir sukimosi krypčių pokyčių.
Medžiaga: 42CrMo plus QT,
Terminis apdorojimas: azotavimas
Tikslumas: DIN6