Sliekinės pavaros yra galios perdavimo komponentai, pirmiausia naudojami kaip didelio santykio sumažinimai, siekiant pakeisti veleno sukimosi kryptį ir sumažinti greitį bei padidinti sukimo momentą tarp nelygiagrečiai besisukančių velenų. Jie naudojami ant velenų, kurių ašys nesikerta, statmenos. Kadangi jungiamųjų krumpliaračių dantys slysta vienas pro kitą, sliekinės pavaros yra neefektyvios, palyginti su kitomis krumpliaračių pavaromis, tačiau jos gali labai sumažinti greitį labai kompaktiškose erdvėse, todėl jas galima pritaikyti pramonėje. Iš esmės sliekiniai krumpliaračiai gali būti klasifikuojami kaip viengubieji ir dvigubi apgaubti, kurie apibūdina tinklinių dantų geometriją. Čia aprašomos sliekinės pavaros kartu su jų veikimo ir bendrų pritaikymų aptarimu.

Cilindrinės sliekinės pavaros

Pagrindinė slieko forma yra evoliucinis stovas, kuriuo generuojamos krumpliaračiai. Raidiniai dantys turi tiesias sieneles, bet kai jie naudojami dantims generuoti ant krumpliaračių ruošinių, jie sukuria pažįstamą lenktą evoliucinio krumpliaračio danties formą. Ši danties forma iš esmės vingiuoja aplink kirmino kūną. Poravimasis sliekinis ratas yra sudarytas išsraigtinė pavaradantys nupjauti kampu, kuris atitinka sliekinio danties kampą. Tikroji smaigalio forma atsiranda tik centrinėje rato dalyje, nes dantys išlinkę apgaubia slieką. Sujungimo veiksmas yra panašus į krumpliaratį varančio stelažo, išskyrus tai, kad stelažo judesį pakeičia sukamasis slieko judesys. Rato dantų kreivumas kartais apibūdinamas kaip „gerklinis“.

Kirminai turės bent vieną ir iki keturių (ar daugiau) gijų arba startų. Kiekvienas sriegis sujungia dantį ant sliekračio, kuris turi daug daugiau dantų ir daug didesnio skersmens nei sliekas. Kirminai gali pasisukti bet kuria kryptimi. Sliekiniai ratai paprastai turi ne mažiau kaip 24 dantis, o sliekinių sriegių ir rato dantų suma paprastai turi būti didesnė nei 40. Sliekai gali būti pagaminti tiesiai ant veleno arba atskirai, o vėliau užslysti ant veleno.
Daugelis sliekinės pavaros reduktorių teoriškai yra savaime užsifiksuojantys, tai yra, jų negalima varyti sliekiniu ratu, o tai daugeliu atvejų, pavyzdžiui, pakėlimo atveju, yra pranašumas. Jei važiavimas atgal yra pageidaujama charakteristika, slieko ir rato geometrija gali būti pritaikyta, kad tai leistų (dažnai reikia paleisti kelis kartus).
Slieko ir rato greičio santykis nustatomas pagal rato dantų skaičiaus ir sliekinių sriegių (ne jų skersmenų) santykį.
Kadangi sliekas nusidėvi palyginti daugiau nei ratas, dažnai kiekvienam yra naudojamos skirtingos medžiagos, pavyzdžiui, grūdinto plieno sliekas, varantis bronzinį ratą. Taip pat yra plastikinių sliekinių ratų.

Viengubos ir dvigubos sliekinės pavaros

Apgaubimas reiškia būdą, kuriuo sliekračio dantys iš dalies apvynioja slieką arba slieko dantys iš dalies apvynioja ratą. Tai suteikia didesnį kontaktinį plotą. Vieno gaubto sliekinė pavara naudoja cilindrinį sliekinį, kad susijungtų su rato dantukais.
Kad suteiktų dar didesnį danties kontaktinį paviršių, kartais pats sliekas yra pagurklis – smėlio laikrodžio formos – taip, kad atitiktų sliekinio rato kreivumą. Ši sąranka reikalauja kruopštaus ašinio slieko padėties. Dvigubas sliekinis krumpliaratis yra sudėtingas apdirbimas ir yra mažiau pritaikomas nei viengubos sliekinės pavaros. Dėl apdirbimo pažangos dvigubo gaubto dizainas tapo praktiškesnis nei anksčiau.
Kryžminės ašies sraigtinės pavaros kartais vadinamos neapgaubiančiomis sliekinėmis pavaromis. Tikėtina, kad orlaivio spaustukas yra neapgaubiantis dizainas.

Programos

Įprasta sliekinės pavaros reduktorių taikymas yra juostinės konvejerio pavaros, nes diržas variklio atžvilgiu juda palyginti lėtai, todėl reikalingas didelis sumažinimo koeficientas. Atsparumas važiavimui atgal per sliekinį ratą gali būti naudojamas siekiant išvengti juostos apsisukimo, kai konvejeris sustoja. Kitas įprastas pritaikymas yra vožtuvų pavaros, kėlikliai ir diskiniai pjūklai. Kartais jie naudojami indeksavimui arba kaip tikslūs teleskopų ir kitų prietaisų diskai.
Sliekinės pavaros kelia susirūpinimą dėl karščio, nes iš esmės visi judesiai slysta kaip veržlė ant varžto. Vožtuvo pavaros veikimo ciklas greičiausiai bus pertraukiamas ir šiluma greičiausiai lengvai išsisklaido tarp nedažnų operacijų. Konvejerio pavarai, kuri gali būti nuolat veikiama, šiluma vaidina svarbų vaidmenį projektuojant. Be to, sliekinėms pavaroms rekomenduojami specialūs tepalai dėl didelio spaudimo tarp dantų, taip pat dėl ​​galimo pylimo tarp skirtingų sliekų ir rato medžiagų. Sliekinių pavarų korpusai dažnai būna su aušinimo briaunomis, kad išsklaidytų alyvos šilumą. Galima pasiekti beveik bet kokį aušinimo kiekį, todėl šiluminiai faktoriai sliekinėms pavaroms yra svarbūs, bet ne apribojimai. Alyvos temperatūra paprastai turėtų būti žemesnė nei 200 °F, kad bet kokia sliekinė pavara veiktų efektyviai.
Važiavimas atgal gali atsirasti arba ne, nes tai priklauso ne tik nuo spiralės kampų, bet ir nuo kitų mažiau kiekybiškai įvertinamų veiksnių, tokių kaip trintis ir vibracija. Siekdamas užtikrinti, kad tai įvyks visada arba niekada neįvyks, sliekinės pavaros dizaineris turi pasirinkti spiralės kampus, kurie yra pakankamai statūs arba pakankamai seklūs, kad nepaisytų šių kitų kintamųjų. Protingas dizainas dažnai siūlo naudoti perteklinį stabdymą su savaime užsiblokuojančiais pavaromis, kai kyla pavojus saugumui.
Sliekines pavaras galima įsigyti ir kaip įtaisytus blokus, ir kaip pavarų komplektus. Kai kuriuos įrenginius galima įsigyti su integruotais servovarikliais arba kelių greičių konstrukcijas.
Galimos specialios tikslios sliekų ir nulinės atstūmimo versijos, skirtos taikomoms programoms, kurios susijusios su didelio tikslumo mažinimu. Kai kurių gamintojų siūlomos didelės spartos versijos.