Sliekinės pavaros yra jėgos perdavimo komponentai, daugiausia naudojami kaip didelio perdavimo reduktoriai, skirti pakeisti veleno sukimosi kryptį ir sumažinti greitį bei padidinti sukimo momentą tarp nelygiagrečiai besisukančių velenų. Jos naudojamos velenuose su nesikertančiomis, statmenomis ašimis. Kadangi sujungtų krumpliaračių dantys slysta vienas pro kitą, sliekinės pavaros yra neefektyvios, palyginti su kitomis krumpliaračių pavaromis, tačiau jos gali labai sumažinti greitį labai kompaktiškose erdvėse, todėl turi daug pramoninių pritaikymų. Iš esmės sliekinės pavaros gali būti klasifikuojamos kaip vienos ir dviejų apvadų, o tai apibūdina sujungtų dantų geometriją. Čia aprašomi sliekinės pavaros kartu su jų veikimo ir įprastų pritaikymų aptarimu.

Cilindriniai sliekiniai krumpliaračiai

Pagrindinė slieko forma yra evolventinis krumpliastiebis, iš kurio formuojami tiesiakrumpliai. Krumpliastiebio dantys turi tiesias sieneles, tačiau kai jie naudojami dantims formuoti ant krumpliaračių ruošinių, jie suformuoja įprastą išlenktą evolventinio tiesiakrumplio dantų formą. Ši krumpliastiebio dantų forma iš esmės apgaubia slieko korpusą. Susijungimas sliekinis ratas sudarytas išspiralinė pavaraDantys nupjauti kampu, kuris atitinka slieko danties kampą. Tikroji spyglio forma pasireiškia tik centrinėje rato dalyje, nes dantys išlinksta, apgaubdami slieką. Sukibimo judesys yra panašus į krumpliastiebio, varančio krumpliastiebį, tik krumpliastiebio slenkamąjį judesį pakeičia slieko sukamasis judesys. Ratų dantų išlinkis kartais apibūdinamas kaip „sulenktas“.

Sliekai turi bent vieną ir iki keturių (ar daugiau) sriegių arba užuomazgų. Kiekvienas sriegis jungiasi su sliekračio dančiu, kuris turi daug daugiau dantų ir yra daug didesnio skersmens nei sliekas. Sliekai gali suktis bet kuria kryptimi. Sliekračiai paprastai turi bent 24 dantis, o slieko sriegių ir rato dantų suma paprastai turėtų būti didesnė nei 40. Sliekai gali būti pagaminti tiesiai ant veleno arba atskirai ir vėliau užmauti ant veleno.
Daugelis sliekinių reduktorių teoriškai yra savaime užsifiksuojantys, tai yra, sliekratis negali jų varyti atgal – tai daugeliu atvejų, pavyzdžiui, kėlimo metu, tai yra privalumas. Kai pageidaujama atbulinės eigos charakteristika, slieko ir rato geometrija gali būti pritaikyta taip (dažnai reikalaujant kelių paleidimų).
Slieko ir rato greičių santykis nustatomas pagal rato dantų skaičiaus ir slieko sriegių santykį (ne pagal jų skersmenis).
Kadangi sliekas susidėvi palyginti labiau nei ratas, dažnai kiekvienam iš jų naudojamos skirtingos medžiagos, pavyzdžiui, grūdinto plieno sliekas, varantis bronzinį ratą. Taip pat galima įsigyti plastikinių sliekračių.

Viengubo ir dvigubo apvalkalo sliekinės pavaros

Apgaubimas reiškia, kaip sliekračio dantys iš dalies apgaubia slieką arba sliekračio dantys iš dalies apgaubia ratą. Tai užtikrina didesnį sąlyčio plotą. Vieną apgaubiantį sliekinį krumpliaratį sudaro cilindrinis sliekas, kuris sujungiamas su rato dantimis.
Siekiant suteikti dar didesnį dantų sąlyčio paviršių, kartais pats sliekas yra išgaubiamas (smėlio laikrodžio formos), kad atitiktų sliekračio išlinkį. Ši konstrukcija reikalauja kruopštaus slieko ašinio padėties nustatymo. Dvigubo apvalkalo sliekines pavaras yra sudėtinga apdirbti ir jos pritaikomos mažiau nei vieno apvalkalo sliekinės pavaros. Dėl mechaninio apdirbimo pažangos dvigubo apvalkalo konstrukcijos tapo praktiškesnės nei anksčiau.
Skersinės ašies spiralinės pavaros kartais vadinamos neapgaubiamosiomis sliekinėmis pavaromis. Orlaivio spaustukas greičiausiai bus neapgaubimo konstrukcijos.

Paraiškos

Sliekinės pavaros reduktoriai dažnai naudojami juostinių konvejerių pavarose, nes juosta juda palyginti lėtai variklio atžvilgiu, todėl reikalingas didelis perdavimo skaičius. Pasipriešinimas atgalinei eigai per sliekinę pavarą gali būti naudojamas siekiant išvengti juostos apsivertimo, kai konvejeris sustoja. Kiti dažni pritaikymai yra vožtuvų pavaros, domkratai ir diskiniai pjūklai. Kartais jie naudojami indeksavimui arba kaip tikslios pavaros teleskopams ir kitiems instrumentams.
Sliekinių pavarų atveju karštis yra problema, nes visas judėjimas iš esmės slysta panašiai kaip veržlė ant varžto. Vožtuvo pavaros darbo ciklas greičiausiai bus pertraukiamas, o šiluma greičiausiai lengvai išsisklaido tarp retų operacijų. Konvejerio pavaros atveju, kuri gali veikti nuolat, šiluma vaidina svarbų vaidmenį projektuojant. Be to, sliekinėms pavaroms rekomenduojami specialūs tepalai dėl didelio slėgio tarp dantų, taip pat dėl ​​​​galimos įtrūkimų tarp skirtingų slieko ir rato medžiagų. Sliekinių pavarų korpusai dažnai turi aušinimo briaunas, kad išsklaidytų šilumą iš alyvos. Galima pasiekti beveik bet kokį aušinimo kiekį, todėl sliekinių pavarų terminiai koeficientai yra svarbūs, bet ne apribojimai. Paprastai rekomenduojama, kad alyvos temperatūra būtų žemesnė nei 200 °F, kad bet kuri sliekinė pavara veiktų efektyviai.
Atbulinė pavara gali atsirasti arba ne, nes ji priklauso ne tik nuo spiralės kampų, bet ir nuo kitų mažiau išmatuojamų veiksnių, tokių kaip trintis ir vibracija. Siekiant užtikrinti, kad ji visada įvyktų arba niekada neįvyktų, sliekinės pavaros projektuotojas turi pasirinkti spiralės kampus, kurie būtų pakankamai statūs arba pakankamai maži, kad ignoruotų šiuos kitus kintamuosius. Atsargus projektavimas dažnai siūlo įtraukti atsarginį stabdymą su savaime užsifiksuojančiomis pavaromis, kai kyla pavojus saugumui.
Sliekinės pavaros tiekiamos tiek korpusuose, tiek kaip krumpliaračių komplektai. Kai kuriuos įrenginius galima įsigyti su integruotais servovarikliais arba kaip kelių greičių konstrukcijas.
Didelio tikslumo redukcijoms skirtiems atvejams yra specialūs tikslūs sliekiniai ir versijos be laisvumo. Kai kurie gamintojai siūlo ir didelės spartos versijas.