Vidinis žiedinis krumpliaratis (dar žinomas kaip žiedinis krumpliaratis arba žiedinis krumpliaratis) yra pagrindinis komponentas, sukurtas didelio našumo planetinėms pavarų dėžėms. Šis vidinis krumpliaratis, pagamintas iš aukštos kokybės legiruotojo plieno, turi tiksliai pjaustytus dantis, kurie vienu metu jungiasi su keliais planetiniais krumpliaračiais. Jis skirtas būti reduktoriaus pakopos išoriniu apvalkalu, užtikrinančiu reikiamą reakcijos sukimo momentą, kad būtų pasiektas didelis greičio sumažinimas ir sukimo momento dauginimas kompaktiškoje, bendraašėje konstrukcijoje.

Panaudojant pažangius įanglinimo ir grūdinimo procesus, krumpliaratis pasiekia kietą, atsparų dilimui paviršių, išlaikant tvirtą šerdį, užtikrinantį ilgaamžiškumą esant didelėms ciklinėms apkrovoms. Mūsų vidiniai krumpliaračiai, tiekiami tiek su cilindriniais, tiek su sraigtiniais dantimis, yra apdirbti pagal griežtus tolerancijos nuokrypius, kad būtų užtikrintas mažas laisvumas, tylus veikimas ir optimalus apkrovos paskirstymas tarp planetų.

Struktūra ir gamybos procesas:

• Didelio tikslumo gamyba: pagaminta iš kalto aukštos kokybės legiruotojo plieno (pvz., 20CrMnTi, 42CrMo ir kt.), kad būtų užtikrintas visiškas vidinis grūdelių srauto vientisumas. Dėl įanglinimo, grūdinimo ir žemos temperatūros atleidimo procesų dantų paviršiai pasiekia HRC 58–62 kietumą. Tai užtikrina didelį atsparumą dilimui ir paviršiaus ilgaamžiškumą, išlaikant puikų tvirtumą ir atsparumą smūgiams šerdyje.
• Dantų profilio konstrukcija: Galima įsigyti tiek cilindrinių, tiek sraigtinių krumpliaračių konfigūracijų. Palyginti su cilindriniais krumpliaračiais, sraigtinės konstrukcijos užtikrina sklandesnį sujungimą, efektyviai sumažina veikimo triukšmą ir vibraciją, tuo pačiu padidindamos sąlyčio santykį, todėl jos idealiai tinka didelio greičio ir didelių apkrovų taikymams.
• Tikslusis apdirbimas: dantys grubiai apdirbami frezavimo arba formavimo procesais. Didelio tikslumo reikalaujantiems darbams (pvz., AGV arba robotikoje) naudojamas krumpliaračių šlifavimo procesas. Tai užtikrina, kad sukauptos žingsnio paklaidos ir dantų profilio tolerancijos būtų kontroliuojamos pagal tokius standartus kaip ISO 5 arba DIN 6 ar aukštesnė klasė, pasiekiant itin mažą laisvumą (< 3 arcmin.).

Belono vidinių žiedinių krumpliaračių gamybos pajėgumų lapas

Vidinių žiedinių krumpliaračių funkcinės charakteristikos:

• Galios paskirstymas: kaip žiedinė pavara, ji vienu metu susijungia su keliomis planetinėmis pavaromis, tolygiai paskirstydama apkrovą. Tai leidžia jai valdyti žymiai didesnį sukimo momentą, palyginti su tradicinėmis lygiagrečių velenų pavarų sistemomis.
• Kompaktiškas dizainas: žiedinė konstrukcija leidžia įvesties ir išvesties velenams išlikti bendraašiais, taip labai sutaupant vietos montavimui. Todėl tai idealus pasirinkimas integruotiems pavaros blokams.
• Ilgas tarnavimo laikas: Griežtas medžiagų parinkimas ir tikslūs terminio apdorojimo procesai užtikrina, kad žiedinė pavara pasižymi puikiu atsparumu nuovargiui ir ilgu eksploatavimo laiku esant ilgalaikėms ciklinėms apkrovoms.

Pagrindinės vidinio žiedo krumpliaračio savybės trumpai:

• Medžiaga: grūdintas legiruotas plienas, užtikrinantis maksimalų atsparumą dilimui.
• Dantų profilis: Tiksliai šlifuoti sraigtiniai/cilindriniai krumpliaračiai tyliam ir efektyviam galios srautui.
• Universalumas: pritaikomas dantų skaičius ir skersmuo, kad atitiktų konkrečius planetinio perdavimo santykio reikalavimus

Vidinių žiedinių krumpliaračių pritaikymas

• Pramoninė automatika ir robotika: būtini tiksliems robotinių rankų jungčių pavaros mechanizmams, užtikrinantys didelį sukimo momento tankį, reikalingą kėlimui ir padėties nustatymui, kompaktiškoje vietoje.
• Staklės: integruojamos į veleno pavaras ir sukamuosius stalus, kur pjovimo ir formavimo operacijoms labai svarbus didelis standumas ir padėties tikslumas.
• Mobilumas ir logistika: Naudojami automatiškai valdomų transporto priemonių (AGV) ir elektrinių krautuvų varančiųjų ratų konstrukcijoje, užtikrinant patikimą galios perdavimą erdvės apribojimais apribotose važiuoklės konstrukcijose.
• Atsinaujinanti energija: naudojama vėjo turbinų posvyrio ir kampinio sukimosi valdymo sistemose, kur jos turi atlaikyti dideles sukimo momento apkrovas ir kintančias oro sąlygas, nereikalaudamos priežiūros.
• Statybinės mašinos: naudojamos didelio masto besisukančioje įrangoje, pavyzdžiui, ekskavatorių sūpynių pavarose, naudojant didelio skersmens žiedinius krumpliaračius, kad būtų galima valdyti dideles radialines ir ašines jėgas.