Vidinės pavarosyra krumpliaračių tipas, kai dantys išpjaunami vidinėje cilindro arba kūgio pusėje, o ne išorinėse krumpliaračiuose, kai dantys yra išorėje. Jie susijungia su išorinėmis pavaromis, o jų konstrukcija leidžia perduoti judesį ir galią įvairiose mechaninėse sistemose.

Yra keletas vidinių pavarų programų:

1. Planetinės pavaros sistemos: vidinės pavaros dažniausiai naudojamos planetinių pavarų sistemose, kur jos susilieja su saulės pavara ir planetinėmis pavaromis. Šis išdėstymas leidžia sukurti kompaktiškas ir universalias pavarų dėžes, dažnai naudojamas automobilių transmisijose ir pramoninėse mašinose.
2. Galios perdavimas: Vidinės pavaros gali būti naudojamos galiai perduoti tarp lygiagrečių arba susikertančių velenų. Jie dažnai naudojami tais atvejais, kai dėl erdvės apribojimų ar specifinių sukimo momento reikalavimų juos naudoti būtina.
3. Greičio sumažinimas arba padidinimas: Vidinės pavarosgali būti naudojami norint padidinti arba sumažinti sukimosi greitį, priklausomai nuo jų konfigūracijos ir susiejimo su išorinėmis pavaromis.
4. Judesio valdymas: Robotikoje ir automatikoje vidinės pavaros naudojamos tiksliam judesių valdymui, užtikrinančiam sklandų ir tikslų judėjimą robotų rankose, CNC mašinose ir kitose automatizuotose sistemose.
5. Diferencialiniai mechanizmai: vidines pavaras taip pat galima rasti diferencialiniuose mechanizmuose, pvz., naudojamuose automobilių pavarose, kad būtų paskirstyta galia ir sukimo momentas tarp ratų, leidžiant jiems suktis skirtingu greičiu.
6. In robotika ir automatika, vidinės pavaros plačiai naudojamos norint pasiekti tikslius judesius ribotose erdvėse. Pavyzdžiui, robotų ginklų pavaros dažnai naudoja vidines pavaras, kad užtikrintų tikslią padėties nustatymą su minimaliu atotrūkiu ir užtikrintų sklandesnį, labiau kontroliuojamą judėjimą. Kompaktiškas vidinių pavarų pobūdis padeda inžinieriams integruoti sudėtingas pavarų sistemas į mažesnius mazgus, todėl robotai gali išlaikyti aukštą judrumą ir efektyvumą neprarandant galios ar valdymo.
7. Vidinės pavaros taip pat yra populiarus pasirinkimaselektrinės transporto priemonės (EV), ypač greičių dėžėse, skirtose valdyti didelius sukimosi greičius. EV varikliai dažnai dirba daug didesniu greičiu nei vidaus degimo varikliai, todėl vidinės pavaros kartu su planetinėmis pavarų sistemomis yra būtinos norint sumažinti greitį ir padidinti sukimo momentą. Ši sąranka padidina energijos vartojimo efektyvumą, todėl sklandesnis energijos tiekimas ir ilgesnis akumuliatoriaus veikimo laikas.
8. In spaustuvėsirtekstilės mašinos, kur didelis tikslumas yra labai svarbus, vidinės pavaros naudojamos sistemose, kurioms reikia išlaikyti sinchronizuotą sukimąsi ir greitį. Vidinės pavaros sąranka padeda pasiekti judesio nuoseklumą ir tikslumą, o tai prisideda prie galutinio produkto kokybės, nesvarbu, ar tai būtų spausdintos medžiagos, ar tekstilė. Jų kompaktiška forma ir efektyvios apkrovos pasidalijimo galimybės leidžia šioms mašinoms veikti dideliu greičiu, nesukeliant nesutapimo ar pernelyg didelio susidėvėjimo rizikos.

   Be to,medicinos įrangakaip chirurginiai robotai ir vaizdo gavimo sistemos dažnai naudoja vidines pavaras savo pavarose, kad būtų galima tiksliai, kontroliuojamai judėti kompaktiškose erdvėse. Vidinės pavaros padeda išlaikyti tikslumą ir stabilumą, kurie yra gyvybiškai svarbūs atliekant subtilias operacijas, diagnostiką ir pacientų saugumą.

Vidinių krumpliaračių projektavimas ir gamyba gali būti sudėtingesni nei išorinių, nes apdirbant sunku pasiekti pavaros vidų. Tačiau jie turi pranašumų tam tikrose srityse, pavyzdžiui, kompaktiškumą, padidintą sukimo momento perdavimo pajėgumą ir sklandesnį veikimą.