Vidiniai krumpliaračiaiyra krumpliaračių tipas, kurio dantys yra išpjauti cilindro arba kūgio vidinėje pusėje, o ne išorinių krumpliaračių, kurių dantys yra išorėje. Jie sujungti su išoriniais krumpliaračiais, o jų konstrukcija leidžia perduoti judesį ir galią įvairiose mechaninėse sistemose.

Yra keletas vidinių pavarų pritaikymo būdų:

1. Planetinės pavarų sistemos: planetinėse pavarų sistemose dažniausiai naudojami vidiniai krumpliaračiai, kurie sujungiami su saulės ir planetariniais krumpliaračiais. Toks išdėstymas leidžia sukurti kompaktiškas ir universalias krumpliaračių sistemas, dažnai naudojamas automobilių transmisijose ir pramoninėse mašinose.
2. Galios perdavimas: Vidiniai krumpliaračiai gali būti naudojami galiai perduoti tarp lygiagrečių arba susikertančių velenų. Jie dažnai naudojami tais atvejais, kai dėl erdvės apribojimų arba specifinių sukimo momento reikalavimų juos reikia naudoti.
3. Greičio sumažinimas arba padidinimas: Vidiniai krumpliaračiaigali būti naudojami sukimosi greičiui padidinti arba sumažinti, priklausomai nuo jų konfigūracijos ir sujungimo su išoriniais krumpliaračiais.
4. Judesio valdymas: Robotikoje ir automatizavime tiksliam judesio valdymui naudojami vidiniai krumpliaračiai, užtikrinantys sklandų ir tikslų judėjimą robotų rankose, CNC staklėse ir kitose automatizuotose sistemose.
5. Diferencialiniai mechanizmai: Vidiniai krumpliaračiai taip pat gali būti randami diferencialiniuose mechanizmuose, tokiuose kaip tie, kurie naudojami automobilių pavarų sistemose, kad paskirstytų galią ir sukimo momentą tarp ratų, tuo pačiu leisdami jiems suktis skirtingu greičiu.
6. In robotika ir automatizavimasVidinės pavaros yra plačiai naudojamos siekiant tikslių judesių ribotoje erdvėje. Pavyzdžiui, robotų rankose savo pavarose dažnai naudojamos vidinės pavaros, kad būtų užtikrintas tikslus padėties nustatymas su minimaliu laisvumu, taip užtikrinant sklandesnį ir labiau kontroliuojamą judėjimą. Kompaktiškas vidinių pavarų pobūdis padeda inžinieriams integruoti sudėtingas pavarų sistemas į mažesnius mazgus, leisdamas robotams išlaikyti aukštą judrumo ir efektyvumo lygį neprarandant galios ar valdymo.
7. Vidiniai krumpliaračiai taip pat yra populiarus pasirinkimaselektrinės transporto priemonės (EV), ypač pavarų dėžėse, skirtose dideliems sukimosi greičiams. Elektromobilių varikliai dažnai veikia daug didesniu greičiu nei vidaus degimo varikliai, todėl vidinės pavaros kartu su planetinių pavarų sistemomis yra būtinos norint sumažinti greitį ir sustiprinti sukimo momentą. Ši sistema padidina energijos vartojimo efektyvumą, todėl energijos tiekimas yra sklandesnis, o akumuliatoriaus veikimo laikas pailgėja.
8. In spausdinimo mašinosirtekstilės mašinosSistemose, kuriose itin svarbus didelis tikslumas, naudojamos vidinės pavaros, kurioms reikia palaikyti sinchronizuotą sukimąsi ir greitį. Vidinių pavarų išdėstymas padeda pasiekti judesio nuoseklumą ir tikslumą, o tai prisideda prie galutinio produkto, nesvarbu, ar tai spausdintos medžiagos, ar tekstilė, kokybės. Dėl kompaktiškos formos ir efektyvaus apkrovos paskirstymo šių mašinų veikimas dideliu greičiu nesukelia suvedimo problemų ar per didelio susidėvėjimo.

   Be to,medicinos įrangatokie kaip chirurginiai robotai ir vaizdo gavimo sistemos, dažnai savo pavarose naudoja vidines pavaras, kad būtų užtikrintas tikslus ir kontroliuojamas judėjimas kompaktiškose erdvėse. Vidinės pavaros padeda išlaikyti tikslumą ir stabilumą, kurie yra gyvybiškai svarbūs atliekant sudėtingas operacijas, diagnostiką ir pacientų saugą.

Vidinių krumpliaračių projektavimas ir gamyba gali būti sudėtingesnė nei išorinių krumpliaračių, nes apdirbimo metu sunku pasiekti krumpliaračio vidų. Tačiau tam tikrose srityse jie turi pranašumų, pavyzdžiui, kompaktiškumą, didesnę sukimo momento perdavimo galią ir sklandesnį veikimą.