Vidinės pavarosyra pavarų rūšis, kai dantys supjaustyti cilindro ar kūgio viduje, o ne išorinės pavaros, kur dantys yra išorėje. Jie susilieja su išorinėmis pavaromis, o jų dizainas leidžia jiems perduoti judesį ir galią įvairiose mechaninėse sistemose.

Yra keletas vidinių pavarų programų:

1. Planetų pavarų sistemos: Vidinės pavaros dažniausiai naudojamos planetų pavarų sistemose, kur jos yra su „Sun Gear“ ir „Planet Gears“. Šis išdėstymas leidžia kompaktiškus ir universalius pavarų traukinius, dažnai naudojamus automobilių transmisijose ir pramoninėje mašinoje.
2. Galios perdavimas: Vidinės pavaros gali būti naudojamos energijai perduoti tarp lygiagrečių ar susikertančių velenų. Jie dažnai naudojami tais atvejais, kai juos reikia naudoti dėl erdvės apribojimų ar specifinių sukimo momentų reikalavimų.
3. Greičio sumažinimas arba padidėjimas: Vidinės pavarosGali būti naudojamas padidinti ar sumažinti sukimosi greitį, atsižvelgiant į jų konfigūraciją ir susimaišyti su išorinėmis pavaromis.
4. Judesio valdymas: Robotikos ir automatizavimo metu vidinės pavaros naudojamos tiksliam judesio valdymui, užtikrinant sklandų ir tikslų judėjimą robotų ginkluose, CNC mašinose ir kitose automatinėse sistemose.
5. Diferenciniai mechanizmai: Vidines pavaras taip pat galima rasti diferencialiniuose mechanizmuose, tokiuose kaip automobilių pavara, kad būtų galima paskirstyti galią ir sukimo momentą tarp ratų, tuo pačiu leisdami jiems suktis skirtingu greičiu.
6. In Robotika ir automatizavimas, Vidinės pavaros yra plačiai naudojamos siekiant tikslaus judėjimo ribotose vietose. Pavyzdžiui, robotinės rankos savo pavaros dažnai naudoja vidines pavaras, kad būtų užtikrintas tikslus padėties nustatymas su minimaliu atsilikimu, įgalindamas sklandesnį, labiau kontroliuojamą judesį. Kompaktiškas vidinių pavarų pobūdis padeda inžinieriams integruoti sudėtingas pavarų sistemas į mažesnius mazgus, leidžiančius robotams išlaikyti aukštą judrumą ir efektyvumą, neprarandant galios ar valdymo.
7. Vidinės pavaros taip pat yra populiarus pasirinkimasElektrinės transporto priemonės (EV), ypač pavarų dėžėse, skirtose valdyti didelį sukimosi greitį. EV varikliai dažnai veikia daug didesniu greičiu nei vidiniai degimo varikliai, todėl vidinės pavaros kartu su planetų pavarų sistemomis yra būtinos norint sumažinti greitį, tuo pačiu padidinant sukimo momentą. Ši sąranka padidina energijos vartojimo efektyvumą, todėl gali būti sklandesnė energijos tiekimas ir prailginti akumuliatoriaus veikimo laiką.
8. In Spausdinimo presaiirTekstilės mašinos, kur labai tikslumas yra kritinis, sistemose naudojamos vidinės pavaros, kurioms reikia palaikyti sinchronizuotą sukimąsi ir greitį. Vidinė pavarų sąranka padeda pasiekti nuoseklumą ir tikslumą judant, prisidedant prie galutinio produkto kokybės, nesvarbu, ar tai būtų spausdintos medžiagos, ar tekstilės gaminiai. Jų kompaktiškos formos ir efektyvios apkrovos dalijimosi galimybės leidžia šioms mašinoms veikti dideliu greičiu, nerizikuodami neteisingai ar per daug nusidėvėjus.

   Be to,Medicinos įrangaKaip ir chirurginiai robotai ir vaizdo gavimo sistemos, savo pavaros dažnai naudoja vidines pavaras, kad būtų galima tiksliai, kontroliuojamu judesiu kompaktiškose erdvėse. Vidinės pavaros padeda išlaikyti tikslumą ir stabilumą, kurie yra gyvybiškai svarbūs subtilioms operacijoms, diagnostikai ir pacientų saugumui.

Vidinių pavarų projektavimas ir gamyba gali būti sudėtingesnės nei išorinės pavaros dėl sunkumų, kai apdirbant sunku pasiekti pavaros vidų. Tačiau tam tikrose programose jie siūlo pranašumų, tokių kaip kompaktiškumas, padidėjusi sukimo momento perdavimo talpa ir sklandesnis veikimas.