Vidinės pavarosyra krumpliaračių tipas, kai dantys išpjaunami vidinėje cilindro arba kūgio pusėje, o ne išorinėse krumpliaračiuose, kai dantys yra išorėje. Jie susijungia su išorinėmis pavaromis, o jų konstrukcija leidžia perduoti judesį ir galią įvairiose mechaninėse sistemose.

Yra keletas vidinių pavarų programų:

1. Planetinės pavaros sistemos: vidinės pavaros dažniausiai naudojamos planetinių pavarų sistemose, kur jos susilieja su saulės pavara ir planetinėmis pavaromis. Šis išdėstymas leidžia sukurti kompaktiškas ir universalias pavarų dėžes, dažnai naudojamas automobilių transmisijose ir pramoninėse mašinose.
2. Galios perdavimas: Vidinės pavaros gali būti naudojamos galiai perduoti tarp lygiagrečių arba susikertančių velenų. Jie dažnai naudojami tais atvejais, kai dėl erdvės apribojimų ar specifinių sukimo momento reikalavimų juos reikia naudoti.
3. Sumažinti arba padidinti greitį:Vidinės pavarosgali būti naudojami norint padidinti arba sumažinti sukimosi greitį, priklausomai nuo jų konfigūracijos ir susiejimo su išorinėmis pavaromis.
4. Judesio valdymas: Robotikoje ir automatikoje vidinės pavaros naudojamos tiksliam judesių valdymui, užtikrinančiam sklandų ir tikslų judėjimą robotų rankose, CNC mašinose ir kitose automatizuotose sistemose.
5. Diferencialiniai mechanizmai: vidines pavaras taip pat galima rasti diferencialiniuose mechanizmuose, pvz., naudojamuose automobilių pavarose, kad būtų paskirstyta galia ir sukimo momentas tarp ratų, leidžiant jiems suktis skirtingu greičiu.

Vidinių krumpliaračių projektavimas ir gamyba gali būti sudėtingesni nei išorinių, nes apdirbant sunku pasiekti pavaros vidų. Tačiau jie turi pranašumų tam tikrose srityse, pavyzdžiui, kompaktiškumą, padidintą sukimo momento perdavimo pajėgumą ir sklandesnį veikimą.