Krumpliaračių modifikavimas gali gerokai pagerinti perdavimo tikslumą ir padidinti krumpliaračių stiprumą. Krumpliaračių modifikavimas – tai technologinės priemonės, kuriomis sąmoningai šiek tiek apipjaustomas krumpliaračio dantų paviršius, kad jis nukryptų nuo teorinio dantų paviršiaus. Plačiąja prasme yra daug krumpliaračių modifikavimo tipų, atsižvelgiant į skirtingas modifikavimo dalis, krumpliaračių dantų modifikavimą galima suskirstyti į dantų profilio modifikavimą ir dantų krypties modifikavimą.

Dantų profilio modifikavimas

Dantų profilis yra šiek tiek apipjaustomas, kad nukryptų nuo teorinio danties profilio. Dantų profilio modifikavimas apima apipjaustymą, šaknų apipjaustymą ir šaknų gręžimą. Briaunų apipjaustymas yra danties profilio modifikavimas šalia danties keteros. Apipjaustant dantis, galima sumažinti krumpliaračio dantų smūginę vibraciją ir triukšmą, sumažinti dinaminę apkrovą, pagerinti danties paviršiaus tepimo būseną ir sulėtinti arba išvengti klijų pažeidimo. Įsišaknijimas yra danties profilio modifikavimas šalia danties šaknų. Šaknų apipjaustymo poveikis iš esmės yra toks pat kaip ir briaunų apipjaustymo, tačiau šaknų apipjaustymas silpnina danties šaknies lenkimo stiprumą. Kai šlifavimo procesas naudojamas formai modifikuoti, siekiant pagerinti darbo efektyvumą, kartais vietoj atitinkamo didelio krumpliaračio naudojamas mažas krumpliaratis, kuris turi būti apipjaustomas. Įsišaknijimas yra krumpliaračio dantų šaknų pereinamojo paviršiaus modifikavimas. Grūdinti ir įanglinti kietai dantyti krumpliaračiai po terminio apdorojimo turi būti šlifuojami. Siekiant išvengti šlifavimo nudegimų prie danties šaknų ir išlaikyti teigiamą liekamojo gniuždymo įtempio poveikį, danties šaknis neturėtų būti šlifuojama. Be to, šaknies perėjimo kreivės kreivumo spindulį galima padidinti kasant, kad sumažėtų įtempių koncentracija šaknies įduboje.

Dantų švino modifikacija

Dantų paviršius šiek tiek apipjaustomas dantų linijos kryptimi, kad jis nukryptų nuo teorinio danties paviršiaus. Modifikuojant dantų kryptį, galima pagerinti netolygų apkrovos pasiskirstymą išilgai krumpliaračio dantų sąlyčio linijos ir pagerinti krumpliaračio laikomąją galią. Dantų apipjaustymo metodai daugiausia apima dantų galų apipjaustymą, spiralės kampo apipjaustymą, būgno apipjaustymą ir paviršiaus apipjaustymą. Dantų galų retinimas – tai laipsniškas dantų storio retinimas iki galo viename arba abiejuose krumpliaračio dantų galuose, mažame danties pločio segmente. Tai paprasčiausias modifikavimo metodas, tačiau apipjaustymo efektas yra prastas. Spiralės kampo apipjaustymas – tai šiek tiek pakeista danties kryptis arba spiralės kampas β, kad tikroji danties paviršiaus padėtis nukryptų nuo teorinės danties paviršiaus padėties. Spiralės kampo apipjaustymas yra efektyvesnis nei dantų galų apipjaustymas, tačiau dėl mažo kampo keitimo jis negali turėti reikšmingo poveikio visur danties kryptimi. Būgno apipjaustymas – tai dantų apipjaustymas, siekiant, kad krumpliaračio dantys išsipūstų danties pločio centre, paprastai simetriškai abiejose pusėse. Nors būgno apipjaustymas gali pagerinti netolygų apkrovos pasiskirstymą ant krumpliaračių dantų sąlyčio linijos, apipjaustymo efektas nėra idealus, nes apkrovos pasiskirstymas abiejuose danties galuose nėra visiškai vienodas, o paklaidos nėra visiškai paskirstytos pagal būgno formą. Paviršiaus modifikavimas – tai danties krypties modifikavimas pagal faktinę ekscentrinės apkrovos paklaidą. Atsižvelgiant į faktinę ekscentrinės apkrovos paklaidą, ypač atsižvelgiant į terminę deformaciją, danties paviršius po apipjaustymo ne visada gali būti išsipūtęs, o paprastai yra išlenktas paviršius, sujungtas įgaubtu ir išgaubtu paviršiumi. Paviršiaus apipjaustymo efektas yra geresnis, ir tai yra idealus apipjaustymo metodas, tačiau skaičiavimas yra sudėtingesnis, o procesas – sudėtingesnis.