Kūginės pavarosvaidina keletą svarbių vaidmenų kuriant ir eksploatuojant robotus:

1. **Krypties valdymas**: jie leidžia perduoti galią kampu, o tai labai svarbu robotams, kuriems reikia judėti

kelios kryptys.

2. **Greičio mažinimas**: kūginės pavaros gali būti naudojamos variklių greičiui sumažinti, o tai dažnai būtina norint užtikrinti tinkamą sukimo momentą

robotų ginklams ir kitiems mechanizmams.

3. **Efektyvi galios perdavimas**: jie efektyviai perduoda galią tarp susikertančių velenų, kas būdinga sąnariuose ir galūnėse

robotų.

4. **Kompaktiškas dizainas**:Kūginės pavarosgali būti suprojektuoti taip, kad būtų kompaktiški, o tai būtina robotams, kuriuose erdvė ribota ir tikslumas

reikalaujama.

5. **Tikslumas**: jie užtikrina tikslų roboto dalių judėjimo valdymą, o tai labai svarbu atliekant užduotis, kurioms reikia tikslumo.

6. **Patikimumas**: kūginės krumpliaračiai žinomi dėl savo patvarumo ir patikimumo, o tai svarbu robotikoje, kur yra pastovus veikimas

būtina.

7. **Pritaikymas**: juos galima pritaikyti, kad atitiktų specifinius skirtingų tipų robotų reikalavimus, įskaitant susikirtimo kampą

ir pavarų skaičiai.

8. **Triukšmo mažinimas**: tinkamai suprojektuotos kūginės pavaros gali veikti tyliai, o tai naudinga aplinkoje, kurioje gali būti triukšmingas.

trikdantis.

9. **Priežiūra**: tinkamai sutepus ir prižiūrint kūginės krumpliaračių pavaros gali tarnauti ilgai, todėl nereikia dažnai

pakeitimai robotizuotose sistemose.

10. **Integracija**: juos galima integruoti su kitų tipų pavaromis ir mechaniniais komponentais, kad būtų sukurtos sudėtingos robotų sistemos.

11. **Apkrovos paskirstymas**: kai kurių konstrukcijų kūginės krumpliaračiai gali padėti tolygiai paskirstyti apkrovą roboto jungtyse, pagerindamos stabilumą ir

mažinantis nusidėvėjimą.

12. **Sinchronizavimas**: Jomis galima sinchronizuoti skirtingų roboto dalių judėjimą, užtikrinant koordinuotus veiksmus.

Apibendrinant,kūginės pavarosyra neatsiejami nuo robotų funkcionalumo ir efektyvumo, suteikdami galimybę valdyti kryptį, greitį ir sukimo momentą

kompaktišku ir patikimu būdu.