Kūginiai krumpliaračiaiatlieka keletą svarbių vaidmenų robotų projektavime ir veikime:

1. **Kryptinis valdymas**: Jie leidžia perduoti galią kampu, o tai labai svarbu robotams, kuriems reikia judėti

keliomis kryptimis.

2. **Greičio mažinimas**: Kūginės pavaros gali būti naudojamos variklių greičiui sumažinti, o tai dažnai būtina norint užtikrinti tinkamą sukimo momentą.

robotinėms rankoms ir kitiems mechanizmams.

3. **Efektyvus galios perdavimas**: Jie efektyviai perduoda galią tarp susikertančių velenų, o tai būdinga sąnariams ir galūnėms.

robotų.

4. **Kompaktiškas dizainas**:Kūginiai krumpliaračiaigali būti suprojektuotas taip, kad būtų kompaktiškas, o tai labai svarbu robotuose, kuriuose yra ribota erdvė ir tikslumas

privaloma.

5. **Tikslumas**: Jie užtikrina tikslų roboto dalių judėjimo valdymą, o tai labai svarbu atliekant užduotis, kurioms reikalingas tikslumas.

6. **Patikimumas**: Kūginės pavaros yra žinomos dėl savo patvarumo ir patikimumo, o tai svarbu robotikoje, kur reikalingas pastovus veikimas.

būtina.

7. **Pritaikymas**: Juos galima pritaikyti prie konkrečių skirtingų tipų robotų reikalavimų, įskaitant susikirtimo kampą.

ir pavarų perdavimo skaičius.

8. **Triukšmo mažinimas**: Tinkamai suprojektuoti kūginiai krumpliaračiai gali veikti tyliai, o tai naudinga aplinkoje, kurioje gali būti triukšminga.

trikdantis.

9. **Priežiūra**: Tinkamai sutepus ir prižiūrint, kampinės pavaros gali tarnauti ilgai, todėl sumažėja dažno keitimo poreikis.

pakaitalai robotinėse sistemose.

10. **Integracija**: Juos galima integruoti su kitų tipų pavaromis ir mechaniniais komponentais, kad būtų sukurtos sudėtingos robotų sistemos.

11. **Apkrovos paskirstymas**: Kai kuriuose projektuose kūginės pavaros gali padėti tolygiai paskirstyti apkrovą roboto jungtims, taip pagerinant stabilumą ir

mažinant nusidėvėjimą.

12. **Sinchronizavimas**: Jie gali būti naudojami skirtingų roboto dalių judėjimui sinchronizuoti, užtikrinant koordinuotus veiksmus.

Apibendrinant,kūginės pavarosyra neatsiejama robotų funkcionalumo ir efektyvumo dalis, suteikianti galimybę valdyti kryptį, greitį ir sukimo momentą

kompaktišku ir patikimu būdu.