Planetinių pavarų rinkinys gali būti naudojamas burinėje valtyje, siekiant užtikrinti įvairius pavarų santykius, leidžiančius efektyviai perduoti jėgą ir valdyti valties varymo sistemą.
Saulės pavara: saulės pavara yra prijungta prie laikiklio, kuriame laikomi planetos krumpliaračiai.
Planetos krumpliaračiai: kelios planetinės pavaros yra sujungtos su saulės pavara ir vidine žiedine pavara. Šios planetinės krumpliaračiai gali suktis nepriklausomai, kartu skriejant aplink saulės pavarą.
Žiedinė pavara: vidinė žiedinė pavara yra pritvirtinta prie valties sraigto veleno arba valties perdavimo sistemos. Jis užtikrina išėjimo veleno sukimąsi.