Vidinis žiedinis krumpliaratisTradicinis gamybos procesas naudoja dantų formavimo arba pratraukimo procesą. Pastaraisiais metais pratraukimo kartu su frezavimu ir kitais procesais žiedinių krumpliaračių apdirbimui taip pat davė geros ekonominės naudos. Mašininis šlifavimas, dar žinomas kaip formavimo kombinuotas frezavimas, yra nuolatinis krumpliaračių pjovimo procesas. Ši technologija integruoja du krumpliaračių frezavimo ir krumpliaračių formavimo procesus. Techniniu požiūriu tai yra apdorojimo procesas tarp „formuotų dantų“ ir „krumpliaračių frezavimo“, kuris gali užtikrinti greitą krumpliaračių apdirbimą, laikantis griežtų sandarumo reikalavimų. Priklausomai nuo detalės reikalavimų, šlifavimo staklės gali būti pastatytos ant vertikalaus arba horizontalaus veleno pagrindo. Kompaktiška konstrukcija, mašinos terminis stabilumas ir didelis hidraulikos tikslumas garantuoja apdirbimo kokybę, todėl galutinės detalės paviršiaus šiurkštumas yra labai mažas. Priklausomai nuo pritaikymo, šlifavimo staklės gali būti derinamos su šlifavimu ir paviršiniu tekinimu arba su šlifavimu, gręžimu, frezavimu ar tiesiu apdirbimu.spiralinės pavaros, todėl tai yra efektyviausia alternatyva pavaroms.

Krumpliaračių pjaustymo proceso gamybos efektyvumas yra didesnis nei krumpliaračių frezavimo ar krumpliaračių formavimo. Ypač atsižvelgiant į nuolat didėjantį vidinių krumpliaračių naudojimo dažnumą vidaus transmisijų gamyboje, stiprus krumpliaračių pjaustymas apdorojant vidinius krumpliaračius pasižymi didesniu gamybos efektyvumu ir didesniu tikslumu nei krumpliaračių formavimas.