Šlifuotas velenas skirstomas į du tipus:

1) stačiakampis veleno formos velenas

2) evolventinis velenas.

Stačiakampis velenas su įstrižuoju velenu yra plačiai naudojamas, o evolventinis velenas naudojamas didelėms apkrovoms ir reikalauja didelio centravimo tikslumo bei didesnių jungčių. Stačiakampiai velenai su įstrižuoju velenu dažniausiai naudojami orlaiviuose, automobiliuose, traktoriuose, staklių gamyboje, žemės ūkio mašinų ir bendrųjų mechaninių transmisijų įrenginiuose. Dėl daugiadantės stačiakampio veleno veikimo jis turi didelę laikomąją galią, gerą neutralumą ir gerą nukreipimą, o sekli dantų šaknis gali sumažinti įtempių koncentraciją. Be to, veleno ir veleno stebulės stiprumas yra mažiau susilpnėjęs, apdirbimas yra patogesnis, o šlifuojant galima pasiekti didesnį tikslumą.

Evolventiniai velenai naudojami jungtims, kurioms reikalingos didelės apkrovos, didelis centravimo tikslumas ir dideli matmenys. Jų charakteristikos: danties profilis yra evolventinis, o apkrovos metu dantyje veikia radialinė jėga, kuri gali atlikti automatinio centravimo vaidmenį, todėl jėga kiekvienam dančiui yra vienoda, didelis stiprumas ir ilgas tarnavimo laikas, apdorojimo technologija yra tokia pati kaip ir krumpliaračio, todėl lengva pasiekti didelį tikslumą ir keičiamumą.