Cilindriniai krumpliaračiai yra dažniausiai naudojamas krumpliaračių tipas. Joms būdingi dantys, kurie yra statmeni krumpliaračio paviršiui. Cilindriniai krumpliaračiai yra bene labiausiai paplitę ir paprastai pigiausi. Pagrindinė cilindrinio krumpliaračio aprašomoji geometrija parodyta paveikslėlyje žemiau.