Kūgio pavarosJei robotai būna įvairių dydžių ir konfigūracijų, kad tilptų daugybė robotų sistemų, pradedant mažais, tiksliais surinkimo robotais ir baigiant didelėmis pramoninės automatikos mašinomis.

Šios pavaros yra skirtos sklandžiai integruoti su robotų valdymo sistemomis, leidžiančiomis tiksliai valdyti ir sinchronizuoti su kitais robotų komponentais.

Gamintojai dažnai teikia pritaikymo parinktis, kad atitiktų specifinius įvairių robotų programų reikalavimus, įskaitant pasirinktinių pavarų santykį, dydžius ir medžiagas.

Kepinės pavaros yra naudojamos įvairiose robotų sistemose, tokiose kaip robotinės rankos tikslūs judesiai, automatizuotos transporto priemonės (AGV) ir kitos automatinės mašinos, kuriose reikalinga judesio valdymas ir sukimo momento perdavimas.