Srieginis velenas skirstomas į du tipus:

1) stačiakampio formos velenas

2) evoliucinis velenas.

Stačiakampio formos velenaspavara spiralinis velenas yra plačiai naudojamas, o evoliucinis velenas naudojamas didelėms apkrovoms ir reikalauja didelio centravimo tikslumo. ir didesni ryšiai. Stačiakampiai spiraliniai velenai dažniausiai naudojami orlaiviuose, automobiliuose, traktoriuose, staklių gamyboje, žemės ūkio mašinose ir bendruosiuose mechaninės transmisijos įrenginiuose. Dėl stačiakampio spygliuočių veleno veikimo su keliais dantimis jis turi didelę laikomąją galią, gerą neutralumą ir gerą valdymą, o dėl seklios danties šaknies įtempių koncentracija gali sumažėti. Be to, mažiau susilpnėja veleno ir sraigtinio veleno stebulės stiprumas, patogesnis apdorojimas, o šlifuojant galima pasiekti didesnį tikslumą.

Evoliuciniai velenai naudojami didelės apkrovos, didelio centravimo tikslumo ir didelių matmenų jungtims. Jo charakteristikos: danties profilis yra evoliucinis, o apkraunant dantį veikia radialinė jėga, kuri gali atlikti automatinio centravimo vaidmenį, kad kiekvieno danties jėga būtų vienoda, didelis tvirtumas ir ilgaamžiškumas, apdorojimo technologija yra tokia pati kaip ir pavara, todėl lengva pasiekti didelį tikslumą ir pakeičiamumą