Kirminas yra cilindrinis, srieginis velenas su spiraliniu grioveliu, supjaustytu jo paviršiumi. Slieko pavara yra dantytas ratas, kuris sujungia slieką, paverčiant kirmino sukamąjį judesį linijiniu pavaros judesiu. Dantys ant slieko pavaros supjaustomi tokiu kampu, kuris atitinka spiralinio griovelio kampą ant kirmino.

Malimo mašinoje sliekų ir sliekų pavara yra naudojama malimo galvutės ar stalo judėjimui valdyti. Paprastai kirminą varo variklis, o kai jis sukasi, jis bendrauja su slieko pavaros dantimis, todėl krumpliaratis juda. Šis judėjimas paprastai yra labai tikslus, leidžiantis tiksliai išdėstyti frezavimo galvutę ar stalą.

Vienas iš sliekų ir sliekų pavarų naudojimo frezavimo mašinose pranašumas yra tas, kad jis suteikia aukštą mechaninio pranašumo lygį, leidžiantį palyginti mažą variklį vairuoti slieką, tuo pačiu pasiekdamas tikslų judėjimą. Be to, kadangi slieko pavaros dantys susiduria su slieku negiliu kampu, komponentams yra mažiau trinties ir nusidėvėjimo, todėl sistemos tarnavimas yra ilgesnis.