Žiedinė krumpliaratis, kurios vidinis paviršius turi dantukus. Vidinė krumpliaratis visada sujungiama su išorine krumpliaračiu.
Kai dvi išorinės pavaros sujungtos, sukimasis vyksta priešingomis kryptimis. Kai vidinė pavara sujungta su išorine pavara, sukimasis vyksta ta pačia kryptimi.
Sujungiant didelę (vidinę) pavarą su maža (išorine) pavara, reikia atkreipti dėmesį į kiekvienos pavaros dantų skaičių, nes gali atsirasti trijų tipų trukdžiai.
Paprastai vidines pavaras varo mažos išorinės pavaros.
Leidžia sukurti kompaktišką mašinos konstrukciją.