Žiedinė krumpliaratis su dantukais vidiniame savo kvadratinės dalies paviršiuje. Vidinė krumpliaratis visada susilieja su išorinėmis krumpliaračiais.
Sujungiant dvi išorines pavaras, jis sukasi priešingomis kryptimis. Sujungus vidinę pavarą su išorine pavara, sukimasis vyksta ta pačia kryptimi.
Sujungiant didelę (vidinę) pavarą su maža (išorine) pavara, reikia atkreipti dėmesį į kiekvienos krumpliaračio dantų skaičių, nes gali atsirasti trijų tipų trukdžiai.
Paprastai vidinės pavaros yra varomos mažomis išorinėmis pavaromis.
Leidžia kompaktišką mašinos dizainą.