Sparčiai augančioje robotikos srityje tikslus judesio valdymas yra būtinas norint pasiekti sklandų, stabilų ir intelektualų judėjimą. Vienas įdomiausių šiuolaikinės robotikos pritaikymų yra robotinis šuo – keturkojis robotas, galintis vaikščioti, bėgioti, šokinėti ir net bendrauti su žmonėmis. Už jo sklandaus judėjimo ir pusiausvyros slypi didelio galingumo galia.tikslios pavaros, sukurti efektyviai perduoti sukimo momentą, išlaikant kompaktiškumą ir mažą triukšmą. „Belon Gear“ specializuojamės pažangių robotinių pavarų sprendimų, suteikiančių šiems mechaniniams padarams galimybę judėti natūraliai ir patikimai, gamyboje.

Robotiniai šunys tapo pažangios mechatroninės integracijos simboliu. Šioms keturkojoms mašinoms reikalingas tikslus variklių, jutiklių ir mechaninių komponentų koordinavimas, kad būtų pasiekti natūralūs ir vikrūs judesiai. Šio našumo pagrindas yra vienas pagrindinių elementų – tikslios pavaros. Būdama profesionalia pavarų gamintoja, „Belon Gear“ siūlo didelio tikslumo, lengvus ir patvarius pavarų sprendimus, kurie užtikrina sklandų, tylų ir efektyvų robotų judėjimą.

Robotiniuose šunyse naudojami krumpliaračiai ir jų vaidmuo

Robotinis šuo savo pavaros sistemoje paprastai naudoja kelių tipų pavaras:

• Planetinės pavaros:
  Įmontuotas kiekvienos kojos jungties servo pavarų viduje,Planetinės pavarosužtikrina didelį sukimo momento tankį ir kompaktišką dizainą. Jie padeda robotui išlaikyti tvirtumą, tuo pačiu sumažinant dydį ir svorį, užtikrinant stabilų veikimą einant, šokinėjant ar lipant.

• Spur krumpliaračiai:
  Spur krumpliaračiai naudojami galios perdavimui tarp elektros variklių ir tarpinių velenų. Dėl paprastos geometrijos ir didelio efektyvumo jie idealiai tinka perduoti greitį ir sukimo momentą su minimaliais energijos nuostoliais.

• Kūginiai krumpliaračiai:
  Kampinė pavara, ypač spiralinės kūginės pavaros naudojamos ten, kur reikia pakeisti sukimo momento kryptį, pavyzdžiui, iš horizontalios variklio išvesties į vertikalią jungtį. Jų sklandus sujungimas ir mažas triukšmas pagerina roboto judėjimo tikslumą ir tylumą.

• Harmoninės arba deformacinės bangos pavaros:
  Harmoninės pavaros, dažnai naudojamos didelio tikslumo jungtyse, pasižymi nuliniu laisvumu ir itin tiksliu padėties nustatymu. Jos leidžia robotui šuniui judėti stabiliai ir greitai reaguojant.

Kartu šie krumpliaračiai sudaro koordinuotą sistemą, leidžiančią kiekvienam robotinio šuns sąnariui judėti tiksliai ir atlaikyti dinaminių judesių poveikį.

„Belon Gear“ pranašumas robotų taikymams

• Didelio sukimo momento transmisija su kompaktiškais matmenimis

• Minimalus laisvumas tiksliam pozicionavimui

• Mažas triukšmas ir vibracija sklandžiam veikimui

• Ilgas tarnavimo laikas esant pakartotiniams apkrovos ciklams

• Lankstus pritaikymas skirtingoms robotų konstrukcijoms

Robotiniams šunims tobulėjant link išmanesnių ir realesnių konstrukcijų, „Belon Gear“ ir toliau yra pasiryžusi užtikrinti mechaninį tikslumą, kuris užtikrina jų judėjimą. Mūsų krumpliaračiai ne tik perduoda sukimo momentą, bet ir suteikia inovacijų, patikimumo ir intelekto naujos kartos robotikoje.

Robotiniuose šunyse naudojamos krumpliaračiai turi atitikti išskirtinius našumo reikalavimus. Kiekvienas sąnarys – klubo, kelio ar čiurnos – priklauso nuo tikslių krumpliaračių, kad valdytų judesį esant skirtingam greičiui ir apkrovoms. Didelis sukimo momento tankis, nulinis laisvumo perdavimas ir lengvas dizainas yra būtini norint išlaikyti dinaminę pusiausvyrą ir greitą reakciją. „Belon Gear“ siūlo platų individualiai pritaikytų sprendimų asortimentą, įskaitant planetinius krumpliaračius, harmonines pavaras, kūginius krumpliaračius ir cilindrinius krumpliaračius, kurie visi pagaminti pagal mikronų lygio tolerancijas. Mūsų krumpliaračiai užtikrina tikslų padėties nustatymą, sklandų sukimo momento perdavimą ir ilgą tarnavimo laiką net ir kompaktiškose servo pavarose.

„Belon Gear“ kokybė prasideda nuo medžiagų parinkimo ir tikslios gamybos. Mes naudojame didelio stiprumo lydinius, tokius kaip 17CrNiMo6, 20MnCr5 ir 42CrMo, optimizuotus kalimo, CNC frezavimo, šlifavimo, drožimo ir poliravimo procesais. Po įanglinimo arba azotinimo terminio apdorojimo kiekvienas krumpliaratis pasiekia iki 58–62 HRC paviršiaus kietumą, užtikrinant puikų atsparumą dilimui ir minimalią deformaciją. Dėl pažangių 5 ašių apdirbimo centrų ir griežtos kontrolės naudojant koordinatinius matavimo įrenginius ir krumpliaračių matavimo prietaisus kiekvienas komponentas atitinka ISO 1328 ir DIN 6 tikslumo lygius, garantuodamas puikų tinkamumą ir našumą.

UžrobotikaKiekviename pritaikyme svarbus kiekvienas gramas ir kiekvienas mikronas. „Belon Gear“ inžinieriai glaudžiai bendradarbiauja su robotikos kūrėjais, kad sukurtų lengvus ir efektyvius krumpliaračių dizainus, subalansuodami tvirtumą ir kompaktiškumą. Nesvarbu, ar jums reikia greitaeigių reduktorių jungiamiesiems varikliams, ar kompaktiškų kūginių krumpliaračių pavarų integravimui, mūsų inžinierių komanda gali pateikti individualius 3D modelius ir atvirkštinės inžinerijos prototipus, pritaikytus jūsų roboto dizainui.

Būdama pirmaujančia tiksliųjų krumpliaračių technologijų gamintoja, „Belon Gear“ ir toliau remia inovacijas robotikos, automatikos ir intelektualiųjų sistemų srityse. Mūsų patirtis apima ne tik robotinius šunis, bet ir humanoidinius robotus, pramoninę automatizaciją bei elektromobilumą. Derindama tikslią inžineriją, pažangią gamybą ir patikimą aptarnavimą, „Belon Gear“ padeda robotikos įmonėms sumažinti triukšmą, padidinti sukimo momento efektyvumą ir pagerinti judesio stabilumą.