Robotikoje anvidinė žiedinė pavarayra komponentas, dažniausiai randamas tam tikrų tipų robotizuotuose mechanizmuose, ypač robotų jungtyse ir pavarose. Šis pavarų išdėstymas leidžia valdyti ir tiksliai judėti robotų sistemose. Štai keletas robotų vidinių žiedinių krumpliaračių programų ir naudojimo atvejų:

1, Robotų jungtys:

● Vidiniai žiediniai krumpliaračiai dažnai naudojami robotų rankų ir kojų sąnariuose. Jie yra kompaktiškas ir efektyvus būdas perduoti sukimo momentą ir judesį tarp skirtingų roboto segmentų.

2, Rotacinės pavaros:

● Sukamosiose robotikos pavarose, kurios yra atsakingos už sukimosi judesį, dažnai yra vidinių žiedinių krumpliaračių. Šios pavaros leidžia valdyti pavaros mechanizmą, leidžiantį robotui perkelti savo galūnes ar kitus komponentus.

1, Robotų griebtuvai ir galiniai efektoriai:

● Vidiniai žiediniai krumpliaračiai gali būti robotų griebtuvuose ir galiniuose efekto įtaisuose naudojamų mechanizmų dalis. Jie palengvina kontroliuojamą ir tikslų griebimo elementų judėjimą, todėl robotas gali tiksliai manipuliuoti objektais.

2. Panirimo ir pakreipimo sistemos:

● Robotikos programose, kuriose reikia nukreipti kameras ar jutiklius, slankiojančios ir pakreiptos sistemos naudoja vidines žiedines krumpliaračius, kad būtų užtikrintas sklandus ir tikslus sukimasis tiek horizontaliomis (slankiojančiomis), tiek vertikaliomis (pakreipimo) kryptimis.

3, Robotiniai egzoskeletai:

● Robotiniuose egzoskeletuose naudojamos vidinės žiedinės krumpliaračiai, kad būtų užtikrintas kontroliuojamas sąnarių judėjimas, padidinamas egzoskeletą nešiojančių asmenų mobilumas ir stiprumas.

4, Humanoidiniai robotai:

●Ividinės žiedinės pavaros vaidina lemiamą vaidmenį humanoidinių robotų sąnariuose, todėl jie gali tiksliai imituoti žmogaus judesius.

5, medicininė robotika:

● Chirurginėse ir medicininėse procedūrose naudojamose robotų sistemose dažnai įmontuojami vidiniai žiediniai krumpliaračiai, užtikrinantys tikslų ir kontroliuojamą judėjimą atliekant subtilias procedūras.

1, Pramoninė robotika:

● Gamybos ir surinkimo linijos robotuose jungtyse ir pavarose naudojami vidiniai žiediniai krumpliaračiai, kad būtų pasiektas reikiamas tikslumas ir pakartojamumas atliekant tokias užduotis kaip paėmimo ir vietos operacijos.

Naudojimasvidinės žiedinės pavarosrobotikoje reikia kompaktiškų, patikimų ir veiksmingų mechanizmų, skirtų perduoti judesį ir sukimo momentą, atsižvelgiant į robotų jungčių ir pavarų suvaržymus. Šios pavaros prisideda prie bendro robotų sistemų tikslumo ir našumo įvairiose srityse – nuo ​​pramoninės automatikos iki medicininės robotikos ir ne tik.