Robotikoje anvidinė žiedinė pavarayra komponentas, dažniausiai randamas tam tikrų tipų robotizuotuose mechanizmuose, ypač robotų jungtyse ir pavarose.Šis pavarų išdėstymas leidžia valdyti ir tiksliai judėti robotų sistemose.Štai keletas robotų vidinių žiedinių krumpliaračių programų ir naudojimo atvejų:

1. Robotų jungtys:
   • Vidiniai žiediniai krumpliaračiai dažnai naudojami robotų rankų ir kojų sąnariuose.Jie yra kompaktiškas ir efektyvus būdas perduoti sukimo momentą ir judesį tarp skirtingų roboto segmentų.
2. Rotacinės pavaros:
   • Sukamosiose robotikos pavarose, kurios yra atsakingos už sukimosi judesį, dažnai yra vidinių žiedinių krumpliaračių.Šios pavaros leidžia valdyti pavaros mechanizmą, leidžiantį robotui perkelti savo galūnes ar kitus komponentus.
3. Robotų griebtuvai ir galiniai efektai:
   • Vidiniai žiediniai krumpliaračiai gali būti robotų griebtuvuose ir galiniuose efekto įtaisuose naudojamų mechanizmų dalis.Jie palengvina kontroliuojamą ir tikslų griebimo elementų judėjimą, todėl robotas gali tiksliai manipuliuoti objektais.
4. Paniravimo ir pakreipimo sistemos:
   • Robotikos programose, kuriose reikia nukreipti kameras ar jutiklius, slankiojančios ir pakreiptos sistemos naudoja vidines žiedines krumpliaračius, kad būtų užtikrintas sklandus ir tikslus sukimasis tiek horizontalioje (panorama), tiek vertikalioje (pakreipimo) kryptimis.
5. Robotiniai egzoskeletai:
   • Vidiniai žiediniai krumpliaračiai naudojami robotizuotuose egzoskeletuose, kad būtų užtikrintas kontroliuojamas sąnarių judėjimas, padidintas asmenų, nešiojančių egzoskeletą, mobilumas ir stiprumas.
6. Humanoidiniai robotai:
   • Ividinės žiedinės pavarosvaidina lemiamą vaidmenį humanoidinių robotų sąnariuose, todėl jie gali tiksliai imituoti žmogaus judesius.
7. Medicininė robotika:
   • Chirurgijose ir medicininėse procedūrose naudojamose robotų sistemose dažnai įmontuoti vidiniai žiediniai krumpliaračiai, skirti tiksliai ir kontroliuojamam judėjimui atliekant subtilias procedūras.
8. Pramoninė robotika:
   • Gamybos ir surinkimo linijos robotuose jungtyse ir pavarose naudojami vidiniai žiediniai krumpliaračiai, kad būtų pasiektas reikiamas tikslumas ir pakartojamumas atliekant tokias užduotis kaip paėmimo ir vietos operacijos.

Vidinių žiedinių krumpliaračių naudojimą robotikoje lemia kompaktiškų, patikimų ir veiksmingų mechanizmų, skirtų judėjimui ir sukimo momentui perduoti, atsižvelgiant į robotų jungčių ir pavarų suvaržymus, poreikis.Šios pavaros prisideda prie bendro robotų sistemų tikslumo ir našumo įvairiose srityse – nuo ​​pramoninės automatikos iki medicininės robotikos ir ne tik.